Направленное бурение. Бурение горизонтальных и многозабойных скважин : учебник для бакалавров направления подготовки 21.03.01 "Нефтегазовое дело", специалистов направления подготовки 23.04.03 "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов"